用户名更改

默认用户名为khadas，密码是khadas https://blog.nowcoder.net/n/525cc83df73448a0909cb2a0c286df72

相关信息

示例中 ： khadas 是 oldName, qyswarm 是 newName,X152b-ubuntu20 是newHostName

sudo su
vim /etc/passwd 找到当前用户名并修改
vim /etc/shadow 找到当前用户名并修改
vim /etc/group 找到所有当前用户名并修改
'可以使用 : %s/oldName/newName/g 完成替换'
reboot

现在重启就是新的用户改密码，主机名，以及用户根目录名

# 更改用户根目录名
sudo mv /home/oldName /home/newName
# 更改主机名
sudo hostnamectl set-hostname newHostName
# 更改密码
sudo passwd newName

注意'/etc/hosts'中也要修改 ，否则连接可能有问题

修改ssh登录显示

在 /etc/update-motd.d/00-header中

#!/bin/bash

KERNEL_VER=$(uname -r)

. /etc/os-release
. /etc/fenix-release

printf "\nWelcome to \e[0;91mFenix\x1B[0m %s %s %s\n" "$VERSION $PRETTY_NAME Linux $KERNEL_VER"

# TERM=linux toilet -f standard -F metal "Khadas $BOARD"
# X-152b 的位置就是会显示大logo的地方
TERM=linux toilet -f standard -F metal "X-152b"

if cat /proc/cmdline | grep -q reboot_test; then
        TERM=linux toilet -f standard -F metal "REBOOT TEST"
fi

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dnsmasq 与 systemd-resolved 冲突，可以选择用 dnsmasq 替代掉 systemd-resloved，

apt install dnsmasq

systemctl disable systemd-resolved
systemctl stop systemd-resolved
systemctl restart dnsmasq

Apt 换源

请注意 x86和arm架构cpu的换源方法是不同的

Dump 与 Write

准备

1. 在通电前，插入U盘，用usb线连接电脑

   

2. 通电，然后按住Function键并短按reset键进入 oowow

3. 在浏览器中使用 http://172.22.1.1/x/control 进入控制界面

   

4. 现在你可以选择Dump镜像或者Write镜像。

Write

write 镜像

5. 启动电脑后，按住Function键并短按reset键进入 oowow

6. 在浏览器中使用 http://172.22.1.1/x/control 进入控制界面

7. 选择
   

8. 开始 写入

Dump

Dump镜像

5. 插入U盘，选择Dump image from eMMC ,可以看到如下画面
6. U盘会被直接识别到,如图所示，现在选择Start
7. 现在选择Start,接着可看到如图所示进度条
8. dump完成，看到如下画面
9. 不要直接拔电，Power off 掉计算机 ，然后拔出u盘
10. 现在U盘里以及存储了新镜像的压缩包了

• 基本的编译环境
• ROS-noetic
• 清华源 （apt,ros）
• 新的开机logo

ap 模式设置

1. 设置5G AP模式

sudo nmcli con add type wifi ifname wlan0 mode ap con-name Hostspot ssid khadas_ap_5G
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless.band a
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless.channel 149
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless-security.key-mgmt wpa-psk
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless-security.proto rsn
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless-security.group ccmp
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless-security.pairwise ccmp
sudo nmcli con modify Hostspot 802-11-wireless-security.psk 12345678
sudo nmcli con modify Hostspot ipv4.addresses 192.168.2.1/24
sudo nmcli con modify Hostspot ipv4.gateway 192.168.2.1
sudo nmcli con modify Hostspot ipv4.method shared
sudo nmcli con up Hostspot

固件更新

版本依赖于烧录镜像版本

烧录 镜像名为 X152b-ubuntu20-V1.1.zip V1.1 镜像名为 X152b-ubuntu20-V1.1.zip