X152b PC 生产初始化

758字约3分钟

2024-10-22

X152b PC 生产初始化

注意

大致步骤为

烧录固件
进入PC，手动进行初始化设置

相关信息

供电：以下过程的供电，都以PD充电器供电为例，功率大于30w，华为的不能用
权限: 以下操作大部分需要root权限。

下载镜像
镜像下载
百度云密码: 5ugn
1. 准备u盘，确保格式为exfat，若不是请格式化成exfat
2. 下载镜像，并放到U盘中
烧录固件。（Write）
USB 有线刷固件
请看Write
使用pd充电器向供电口供电
连接usb至edge2 的OTG口（现在X152b会自动获取ip，无需手动设置）

重置主机名当第一次启动飞机后

sudo python3 /opt/init_emnavi_device/01_rename_hostname.py --drone_type X152b --px4_sys_id 1

相关信息

重新打开窗口后生效

下载nomachine并安装

curl -O http://110.42.45.189:18080/Nomachine/nomachine_8.6.1_3_arm64.deb  
sudo dpkg -i nomachine_8.6.1_3_arm64.deb # 安装大约耗时1.5分钟，耐心等待
rm nomachine_8.6.1_3_arm64.deb
sudo systemctl set-default multi-user.target

清除所有wifi连接

sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py

设置wifi为wifi热点模式（5G AP模式）
```
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/05_reset_ap_mode.py
```
相关信息
现在就可以通过emNavi-XXXXXXXX_5G 连接到机载PC了

清除缓存

sudo python3 /opt/init_emnavi_device/06_clean_cache.py

sync
```
sync
```
pc断电，结束

连接至飞行器机载电脑

相关信息

默认账户密码为

Account	Password
emnavi	123456

有四种方法可以连接到飞行器pc

USB 虚拟网卡连接
连接至 X152b的热点（AP）
将X152b连接至路由器 (STA)
Hdmi + 键鼠

热点和 STA 模式不兼容，切换推荐通过 USB有线

USB 连接

相关信息

USB OTG模式会在连接过其他设备后自动退出

通过usb连接到主机(连接后主机会自动获取ip)，飞行器ip地址为 192.168.108.1,你可以通过ssh连接至设备

ssh emnavi@192.168.108.1

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

AP模式

X152b设备被设计为出厂设置为AP模式，你可以通过连接至 emNavi-XXXXXXXXX-5G访问设备，飞行器ip为 192.168.109.1

ssh emnavi@192.168.109.1

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

STA 模式

在除AP模式之外的其他连接模式中通过以下方式连接至其他wifi

sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py # 清除所有wifi连接，包括关闭ap模式
sudo nmcli device wifi list # 列出所有的搜索到的wifi
sudo nmcli device wifi connect <wifi_name>  password <wifi_password>

<wifi_name> ： wifi名
<wifi_password>: wifi密码

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

Hdmi + 键鼠

相关信息

出厂状态下，连接HDMI并不会直接进入到图形化界面，这是这是为了Nomachine能够正常工作。为了图形化界面正常工作，你可以进行如下操作。

# 在连接了键鼠之后，使用emnavi账户登录，密码123456
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot #重启设备

重启完成后应该正常显示图形化界面