本文针对um980和um982

px4 飞控需要 gpgga 和 gprmc 两个类型的消息。

流动站：

unlog com1\r\n
unlog com2\r\n
mode rover\r\n
gpgga com1 0.1\r\n
gprmc com1 0.1\r\n
saveconfig\r\n

基站1:(基站编号0~4095)

unlog com1\r\n
unlog com2\r\n
# 开始配置
mode base 1 time 60 1.5 2.5\r\n
rtcm1006 com2 10\r\n
rtcm1033 com2 10\r\n
rtcm1074 com2 1\r\n
rtcm1124 com2 1\r\n
rtcm1084 com2 1\r\n
rtcm1094 com2 1\r\n
saveconfig\r\n

基站2:

unlog com1\r\n
unlog com2\r\n
# 开始配置
mode base 2 time 60 1.5 2.5\r\n
rtcm1006 com2 10\r\n
rtcm1033 com2 10\r\n
rtcm1074 com2 1\r\n
rtcm1124 com2 1\r\n
rtcm1084 com2 1\r\n
rtcm1094 com2 1\r\n
saveconfig\r\n