realsense
122字小于1分钟
2024-10-20
命名
D430i 当D435i 缺少RGB摄像头时,设备会被识别为D430i。在x86设备中 realsense-veiwer 会将其识别,并正常使用,但是当使用realsense-ros,会提示
Unsupported device! Product ID: 0x0B4B
幸运的是 在4.54.1 (2023-06-27) 版本中,添加了这个支持 ,可惜,新版本不支持ROS1 https://index.ros.org/p/realsense2_camera/
相机的问题 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2149 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2141 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/11553 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/11210 另外D430 可以用realsense 直接读到,D435i 是不行的。