命名

D430i 当D435i 缺少RGB摄像头时，设备会被识别为D430i。在x86设备中 realsense-veiwer 会将其识别，并正常使用，但是当使用realsense-ros,会提示

Unsupported device! Product ID: 0x0B4B

幸运的是 在4.54.1 (2023-06-27) 版本中，添加了这个支持 ，可惜，新版本不支持ROS1 https://index.ros.org/p/realsense2_camera/

相机的问题 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2149 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/2141 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/11553 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/11210 另外D430 可以用realsense 直接读到，D435i 是不行的。