RTK 配置规范

• Com1 Pixhawk 115200 GPGGA GNRMC10hz
• Com2 Lora 数传 9600 10hz

定位 GPGGA 10hz 就够

Px4 配置

GPS_1_CONFIG GPS2  (因为Pix6c上GPS2的的引脚数是8，对应RTK上的引脚位置和数量)
GPS_1_PROTOCOL NMEA

px4 使用GPS

1. 使用默认固件
2. 重置参数
3. 配对遥控
4. 校准 Gyro Acc Compass
5. 通道5 模式 ，1 stab，4 atti 6 posi
6. 通道7 Arm
7. 通道8 kill