X152b PC 生产初始化
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2024-10-22
X152b PC 生产初始化
注意
大致步骤为
- 烧录固件
- 进入PC,手动进行初始化设置
相关信息
- 供电:以下过程的供电,都以PD充电器供电为例,功率大于30w,华为的不能用
- 权限: 以下操作大部分需要root权限。
下载镜像
镜像下载百度云密码: 5ugn
- 准备u盘,确保格式为exfat,若不是请格式化成exfat
- 下载镜像,并放到U盘中
烧录固件。(Write)
USB 有线刷固件请看Write
使用pd充电器向供电口供电
连接usb至edge2 的OTG口 (现在X152b会自动获取ip,无需手动设置)
重置主机名 当第一次启动飞机后
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/01_rename_hostname.py --drone_type X152b --px4_sys_id 1相关信息
重新打开窗口后生效
下载nomachine并安装
curl -O http://110.42.45.189:18080/Nomachine/nomachine_8.6.1_3_arm64.deb sudo dpkg -i nomachine_8.6.1_3_arm64.deb # 安装大约耗时1.5分钟,耐心等待 rm nomachine_8.6.1_3_arm64.deb sudo systemctl set-default multi-user.target清除所有wifi连接
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py设置wifi为wifi热点模式(5G AP模式)
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/05_reset_ap_mode.py相关信息
现在就可以通过
emNavi-XXXXXXXX_5G连接到机载PC了清除缓存
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/06_clean_cache.pysync
syncpc断电,结束