X152b PC 生产初始化

注意

大致步骤为

• 烧录固件
• 进入PC，手动进行初始化设置

相关信息

• 供电：以下过程的供电，都以PD充电器供电为例，功率大于30w，华为的不能用
• 权限: 以下操作大部分需要root权限。

1. 下载镜像

   镜像下载

   百度云密码: 5ugn

   1. 准备u盘，确保格式为exfat，若不是请格式化成exfat
   2. 下载镜像，并放到U盘中

2. 烧录固件。（Write）

   USB 有线刷固件

   请看Write

3. 使用pd充电器向供电口供电

4. 连接usb至edge2 的OTG口 （现在X152b会自动获取ip，无需手动设置）

5. 重置主机名 当第一次启动飞机后

   sudo python3 /opt/init_emnavi_device/01_rename_hostname.py --drone_type X152b --px4_sys_id 1

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   重新打开窗口后生效

6. 下载nomachine并安装

   curl -O http://110.42.45.189:18080/Nomachine/nomachine_8.6.1_3_arm64.deb  
   sudo dpkg -i nomachine_8.6.1_3_arm64.deb # 安装大约耗时1.5分钟，耐心等待
   rm nomachine_8.6.1_3_arm64.deb
   sudo systemctl set-default multi-user.target

7. 清除所有wifi连接

   sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py

8. 设置wifi为wifi热点模式（5G AP模式）

   sudo python3 /opt/init_emnavi_device/05_reset_ap_mode.py

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   现在就可以通过emNavi-XXXXXXXX_5G 连接到机载PC了

9. 清除缓存

   sudo python3 /opt/init_emnavi_device/06_clean_cache.py

10. sync

    sync

11. pc断电，结束