连接至飞行器机载电脑

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默认账户密码为

Account	Password
emnavi	123456

有四种方法可以连接到飞行器pc

• USB 虚拟网卡连接
• 连接至 X152b的热点（AP）
• 将X152b连接至路由器 (STA)
• Hdmi + 键鼠

热点 和 STA 模式不兼容，切换推荐通过 USB有线

USB 连接

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USB OTG模式会在连接过其他设备后自动退出

通过usb连接到主机(连接后主机会自动获取ip)，飞行器ip地址为 192.168.108.1,你可以通过ssh连接至设备

ssh emnavi@192.168.108.1

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

AP模式

X152b设备被设计为出厂设置为AP模式，你可以通过连接至 emNavi-XXXXXXXXX-5G访问设备，飞行器ip为 192.168.109.1

ssh emnavi@192.168.109.1

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

STA 模式

在除AP模式之外的其他连接模式中通过以下方式连接至其他wifi

sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py # 清除所有wifi连接，包括关闭ap模式
sudo nmcli device wifi list # 列出所有的搜索到的wifi
sudo nmcli device wifi connect <wifi_name>  password <wifi_password>

• <wifi_name> ： wifi名
• <wifi_password>: wifi密码

除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录

Hdmi + 键鼠

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出厂状态下，连接HDMI并不会直接进入到图形化界面，这是这是为了Nomachine能够正常工作。为了图形化界面正常工作，你可以进行如下操作。

# 在连接了键鼠之后，使用emnavi账户登录，密码123456
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot #重启设备

重启完成后应该正常显示图形化界面