sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

下载

cd ~
wget http://home.qyswarm.top/data/ubuntu_Software_x64/QGroundControl.AppImage
chmod +x QGroundControl.AppImage

参数修改

对于 v1.13版本

SYS_HAS_MAG Disable
EKF2_MAG_TYPE NONE

EKF2_AID_MASK 1---->0  （1是使用GPS）

注意： EKF2_AID_MASK 从V1.14开始取消了，之后再修改

注意：调整过之后GPS是用不了的！！！！！！！！！